عقدی که فقط از ایجاب و قبول تشکیل شده است مثل بیع اتومبیل و اصل در عقود رضایی بودن آن هاست.
یک اصل تبدیل عقود رضایی به عقود تشریفاتی و عینی با توافق طرفین وجود دارد به طور مثال در انعقاد بیعی مقرر شود تا قبل از تنظیم سند یا قبض و اقباض عقد منعقد نشده و مالکیت منتقل نمی شود.